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              裝配線設計

              Time:202019-08-02

              • 0003

              (1) .工業機器人集成系統開發研究及設計企業ERP/MES/系統。我們的系統應用于行業:鐵路動車行業、機械制造業、汽車制造業、鋼鐵行業、船舶制造業、電子制造業、石油化工業、醫療衛生業。

              (2).機器人集成自動化生產線、視覺及激光跟蹤、焊接系統(ABB等離子切割、鋼結構行業、汽車行業、管道行業、船舶行業、鋼制家具行業、汽車座椅支架焊接、農用車后橋支座焊合、工程機械部件焊接)、搬運系統、噴涂系統(衛浴噴釉行業、機器人噴釉應用、汽車殼體噴涂應用)、等系統涉及安裝。

              (3).人體神經感應機器人系統研發、板子研發、傳感器及硬件研發。

              (4).非標焊接變位機、工裝夾具(非標定制、手動、氣動、焊接、工裝、夾具)、定制設計、生產、安裝。噴涂、搬運、碼垛、自動化輔助設備定制,所有工裝采用模塊化制作,可重復應用。以及相關二手機器人本體升級改造、回收等。

              (5).直角坐標系機器人設計,種類繁多,應用廣泛到任何領域。

              (6).工業機器人設計、機械人工裝夾具設計、機床自動化上下料設計、鈑金加工、以機器人代替傳統勞動力為導向。工業機器人生產線:汽車發動機缸蓋裝配線、鈑金裝配自動化生產線、汽車沖壓自動生產線、車架焊接自動化生產線、型材生產線、油缸裝備自動生產線、自動導引車生產線、熱成型自動生產線。

              (7).六軸柔性多關節仿真機器人設計,仿生技術、影像跟蹤技術。

               

              取得成果:

              (1).平面曲線焊接縫特征坐標系的建立;

              (2).基于視覺的焊接機器焊縫的跟蹤控制研究:

              (3).基于直角坐標系機器人設計視覺傳感系統,

              (4).基于OpenCV與Microsoft Visual Studio 對采集到的焊縫圖像進行處理,識別焊縫初始點與特征點;

              (5).基于PC機與運動控制卡對焊縫進行跟蹤控制; 

               

              山東科森合作品牌:日本-發那科(FANUC)/德國-庫卡(KUKA Roboter Gmbh)/瑞典-ABB Robotics機器人/日本-安川電機(Yaskawa Electric Co)/杭州-凱爾達機器人/上海-新時達/日本-松下(Panasonic)等知名品牌。迎合“中國制造2025”國家戰略及“工業自動化4.0”的國家發展策略。加強研發團隊建設,鉆研工業機器人技術,堅持“創新驅動、智能轉型、綠色發展”勵精圖治打造全國智能制造技術眾包平臺服務社會。

               

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