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              機器人項目

              Time:202019-08-02

              • 0003

              機器人項目施工案例分析

              工作規范: 速度

              S軸(旋轉)-180° ~ +180°                                       S軸(旋轉)82°/s

              L軸(下臂)-55° ~ +61°L                                   L  軸(下臂)82°/s

              E軸(肘)-                                                              E軸(肘)-     

              U軸(上臂)-113° ~ +18°                                        U軸(上臂)82°/s

              R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°                                R軸(手腕旋轉)80°/s

              B軸(手腕擺動)-115° ~ +115°                                B軸(手腕擺動)80°/s

              T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°                                T軸(手腕回轉)162°/s

              容許力矩R軸(手腕旋轉)3430N.m

                          B軸(手腕擺動)3430N.m

                           T軸(手腕回轉)1764N.m

               

               

              容許慣性力矩      R軸(手腕旋轉)520kg.m2

              (GD2/4)         B軸(手腕擺動)520kg.m2

                                         T軸(手腕回轉)350kg.m2

              電源容量*3   7.0kVA

              設計領域;承接以搬運、碼垛、組裝、分裝、噴涂等工業機器人為核心載體、夾具設計、工位設計、程序設計、配套安裝、試校、二手機器人改造項目等等。

               

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